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          現實在地圖上標注是由高德研發制作的?

          “我莊嚴宣誓我沒干好事。”對于看過《哈利波特》系列的朋友來說,這或許屬于印象最深刻的幾個句子之一了。這便是其中“活點地圖”使用之前的口號。“活點地圖”能將那個魔法世界里的霍格沃茨學校每個人所在的位置給顯示出來,同時學校的隱藏通道也是一覽無余。而在現實世界里,在地圖上標注軟件也基本有了這些功能。此次,藉著到高德地圖數據基地參觀的機會,讓我們一同了解下現實世界的“活點地圖”究竟是如何運作。

          在地圖上標注


          何謂高精度地圖?
          對地圖而言,精度是決定其好壞的重要參數。而在當下,高精度地圖基本被分為兩類。一類是ADAS級,精度在米級;一類是HAD級,精度在厘米級。ADAS地圖數據包括高精度路網、坡度與詳細車道信息、限速信息等,此外還包括常見的警示信息。比如交通燈、限速信息等。精度在米級。
          而HAD級地圖則是更為精準,精度在厘米級別。同時還有了更詳細的道路信息,如車道線、斑馬線等?;菊鎸嵲跀祿羞€原了實際的道路場景。因此,在自動駕駛車輛上,使用的就是這種目前最高精度的地圖。簡而言之,對于普通人而言,ADAS級地圖已經能夠滿足需求。人腦將米級的誤差過濾掉,并不會有大礙。但對于自動駕駛車來說,就必須使用HAD級地圖,因為那樣在行駛過程中,才能保證足夠的安全距離。
          如何去制作高精度地圖呢?
          對于地圖的制作,大致是這么一個流程。發現-采集-處理-發布-回饋-發現的這么一種閉環的流程。
          顧名思義,發現就是有跟目前地圖信息不一樣的地方。它的來源有政府部門、商業部門以及用戶。政府部門,即國家、當地政府會在某一板塊修建道路、橋梁?;蛘哒畬Φ缆愤M行維修,對于某些相鄰街道封路,這樣的改建就會使地圖發生變化,都是屬于新的信息。
          還有如高德對于用戶的數據監測。比如一條路原本并沒有車來往的跡象,但某個時間監測到有不少用戶從這里經過,就會發現“這有一條新路的”信息。反過來也是一樣,之前本來有數據流的一條路,某段時間內根本沒有車流,就能初步發現“這條路可能在修建/無法使用”這樣的信息。
          此外,高德地圖的用戶也能對路況實時進行更新。如在上圖中,高德用戶就對東三環北路的路況提供了信息。這樣的數據匯聚起來就是地圖制作的第一個步驟-發現。
          高德地圖對于數據的采集來源基本是三類,專業化車輛+半社會化車輛+用戶社會化車輛。
          由于高德在阿里巴巴旗下,某寶的物流又是一大助力。半社會化的物流車對于之前發現的信息進行拍照采集信息相對容易。而用戶社會化車輛,如出租車、私家車都能提供相關的照片、視頻信息,這些都是屬于信息的采集。
          在信息采集之后,就需要進行過濾處理。在高德地圖的初期,這些處理全是人來判斷,根據多個數據的采集來判定,新信息是否屬實,哪些地方有了修改。
          發布及反饋
          在數據采集、處理完成之后,就會線下對地圖信息進行更新。而用戶在使用過程中就能進行再度反饋,這樣的閉環的路線就使得地圖的數據實時更新,提供更精確的信息。
          高精度地圖的作用?
          智能應用是當下汽車發展的大趨勢,而智能汽車更是離不開高精度、更新速度快的地圖。要想達到無人駕駛汽車的地步,最基本是需要高精度地圖,然后是地圖能夠實時提供動態的信息,最后是能夠根據用戶的駕駛習慣、駕車歷史來進行改變。
          對于未來高精度地圖的生產,高德在2015年年底完成全國高速/城快的ADAS級別高精度地圖數據,在2016年底完成全國國道/省道的ADAS級別高精度地圖,以及全國高速公路HAD級別(自動駕駛級別)的高精度地圖。在2017年年底ADAS級別數據擴展30+城市主干路,HAD級別向國省道和主要城市內部擴展。
          編輯點評:雖然由于內部數據基地參觀時禁止拍照比較遺憾,但并不影響大家對于它工作流程的了解。在智能化的大背景下,地圖也是必不可少的硬性條件之一。在實際生活中的“活點地圖”,我們使用起來或許簡單,但實際上是經過了眾多步驟之后才有的最終版本。而在精準、動態的地圖背后,我們也能預見,無人汽車離我們更近了。

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